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日本kuroda黑田精工旋轉葉片式旋轉氣缸PR030S-0-45 該怎么選擇氣缸?

日期:2025-05-05 15:51
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摘要: 電商MRO供應鏈近日到貨推薦日本黑田精工kuroda旋轉PR030S-0-45葉片式旋轉氣缸 與傳統(tǒng)型號相比,擴大了使用范圍,嚴重抑制了空氣泄漏,將*小工作壓力從0.2MPa降低到0.1MPa,*大擺動時間增加了一倍。 通過抑制爆裂現(xiàn)象可以獲得平穩(wěn)的運行。 規(guī)格和規(guī)格期間的尺寸信息 振蕩角度 180° 扭矩 (N·m) 小于 1~3 / 小于 3~6 / 小于 6~10 類 ...

 電商MRO供應鏈近日到貨推薦日本黑田精工kuroda旋轉PR030S-0-45葉片式旋轉氣缸

與傳統(tǒng)型號相比,擴大了使用范圍,嚴重抑制了空氣泄漏,將*小工作壓力從0.2MPa降低到0.1MPa,*大擺動時間增加了一倍。 

通過抑制爆裂現(xiàn)象可以獲得平穩(wěn)的運行。




規(guī)格和規(guī)格期間的尺寸信息

振蕩角度 180° 扭矩 (N·m) 小于 1~3 / 小于 3~6 / 小于 6~10
旋轉執(zhí)行器單側軸輸出 體型 圓柱
驅(qū)動方式 單葉片 剛性和精度 標準
特征 沒有 容許動能 (J) 小于0.01~0.1
沒有 工作壓力范圍(MPa) 0.2~1
端口尺寸 RC1/8型 機芯起源 45°
輸出功率(有效扭矩) (N?cm) 720 端口位置 標準
安裝支架 帶板式配件 帶或不帶旋轉后鋸 沒有
角度調(diào)節(jié)單元 沒有 開關單元 沒有
開關位置 無開關 - -
旋轉氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復擺動的氣缸,是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。在自動化設備中使用非常多,本文給大家介紹旋轉氣缸的種類,各有什么特點以及如何選型計算。


一、旋轉氣缸分類

旋轉氣缸有齒輪式葉片式兩大類,如圖1所示。

葉片式旋轉氣缸:通過內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊和缸體固定在一起,葉片和轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉軸回轉,并輸出轉矩。

齒輪式旋轉氣缸:氣壓力推動活塞帶動齒條做直線運動,齒條帶動齒輪做回轉運動,有齒輪軸輸出轉矩并帶動外負載擺動。

圖1(旋轉氣缸分類)

兩種類型的旋轉氣缸各有的特點對比見圖2,實際運用過程中大多使用齒輪式旋轉氣缸。

圖2(旋轉氣缸特點對比)

二、旋轉氣缸選型計算

選型實例:

根據(jù)已知條件,給圖3中取料手爪機構選擇一款合適的旋轉氣缸?

已知:真空吸取機構重量為1KG,吸盤安裝支架直徑φ45mm,長度70mm,取料手爪旋轉180°,旋轉時間為1S。

圖3(取料手爪圖示)

(一)根據(jù)工況確定工作條件

  • 回轉角度θ:實際回轉角度必須小于氣缸的*大回轉角度;

已知取料手爪旋轉180°,而這里的回轉角度θ指的是弧度,180°換算為弧度為π。

  • 回轉時間t:必須在氣缸所允許的回轉時間內(nèi);

回轉時間t=1s

  • 氣缸安裝位置:預留足夠安裝空間,確保氣缸及工件有回轉余地;
  • 確定負載質(zhì)量及負載形狀;

負載質(zhì)量為真空吸取機構的重量1KG,也就是10N,從外形可以看出真空吸取機構為一個圓柱體,因此可以得出負載形狀是一個直徑φ45的圓柱體。

(二)計算負載回轉所需力矩T(N.m)

  • 根據(jù)公式計算負載回轉所需必要力矩,結合實效力矩圖,選擇輸出力矩合適的氣缸;
圖4(力矩計算公式)
圖5(圓柱體慣量計算公式)
  • 根據(jù)已知條件得出:
  • 然后根據(jù)氣缸實際輸出力矩圖,選擇輸出力矩合適的氣缸。

(三)計算*大運動能量Emax(J)

  • 根據(jù)公式計算負載實際*大運動能量Emax,且務必保證*大動能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)。
  • 根據(jù)已知條件計算得出:
  • 然后根據(jù)氣缸*大允許運動能量和回轉時間范圍,選擇合適的氣缸,通過圖表可知HRQ7和HRQ10都滿足,因我們所計算的數(shù)值都是理想的狀態(tài),實際運用過程中存在一些不確定的因素,因此選定的數(shù)值要比計算的結果稍微大一點,所以選擇HRQ10。

(四)計算負載率

  • 根據(jù)公式計算負載率,且負載率必須≤1
  • 根據(jù)已知條件,結合下圖中氣缸允許的*大符合計算得出:

(五)判斷方法

  • 所選氣缸必須同時滿足2、3、4步規(guī)定的條件,方可使用.

經(jīng)計算HRQ10同時滿足條件2.3.4,因此此結構可以選用旋轉氣缸HRQ10.



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