系列名稱

命令界面

電壓等級(jí)

能力 [千瓦]

伺服放大器 型號(hào)名稱

輸出 額定電壓

額定電流 [一]

主電路電源輸入 電壓和頻率

額定電流 [一]

允許的電壓波動(dòng)

允許的頻率波動(dòng)

控制電路電源輸入 電壓和頻率

額定電流 [一]

允許的電壓波動(dòng)

允許的頻率波動(dòng)

功耗 [W]

接口電源

控制方式

允許的再生功率 帶內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 [W]

外部再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)附件） [W]

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

SSCNETIII./H 命令通信周期

通信功能

編碼器輸出脈沖

模擬監(jiān)視器

全封閉控制

機(jī)器端編碼器接口

伺服功能

保護(hù)特性

功能**

**性能 合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)

反應(yīng)

測試脈沖輸入 （STO）

預(yù)期平均危險(xiǎn)故障時(shí)間 （MTTFd）

診斷范圍 （DC）

危險(xiǎn)故障的平均概率 （PFH）

海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)

結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)）

緊密接觸安裝 三相電源輸入

單相電源輸入

環(huán)境條件 環(huán)境溫度

環(huán)境濕度

大氣層

高度

抗振性

質(zhì)量 [公斤]

關(guān)于限制

MELSERVO-J4 系列

SSCNETIII./H

200V

0.2

MR-J4-20B 系列

三相AC170 V

1.5

三相或單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz

1.5

三相或單相 AC170 V~264 V

±5% 以內(nèi)

單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz

0.2

單相 AC170 V ~ 264 V

±5% 以內(nèi)

30

DC24 ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號(hào)））

正弦 PWM 控制和電流控制方法

10

-

內(nèi)置

0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒

USB：連接到計(jì)算機(jī)等（兼容 MR Configurator2）

是（ABZ 相位脈沖）

2 通道

2 線通信方式

Mitsubishi Electric 高速串行通信

**減振控制 II、自適應(yīng)濾波器 II、堅(jiān)固的濾波器、自動(dòng)調(diào)諧、一鍵式調(diào)整、堅(jiān)固的驅(qū)動(dòng)功能、行車記錄儀功能、推力控制、機(jī)器診斷功能、功率監(jiān)控功能、駕駛員與駕駛員通信功能、秤測量功能、J3 兼容模式、SuperTrace 控制、丟失運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能

過流中斷、再生過壓切斷、過載切斷（電子熱）、伺服電機(jī)過溫保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠壓保護(hù)、瞬時(shí)斷電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過保護(hù)、磁極檢測保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù)

STO （國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1：2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8 ms 或更短（STO 輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉）

測試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時(shí)間：*高 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] （314a）

DC = 中等，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時(shí)]

有關(guān)遵守海外標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)的信息，請(qǐng)參閱符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品頁面。

自冷卻，開放式 （IP20）

差強(qiáng)人意

差強(qiáng)人意

行車：0 °C~55 °C（非凍結(jié)），保存：-20 °C~65 °C（非凍結(jié)）

工作/節(jié)?。? %RH~90 %RH（無冷凝）

室內(nèi)（避免陽光直射），無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧和灰塵

海拔不超過 2000 米

5.9 米/秒2、10 Hz ~ 55 Hz（X、Y、Z 方向）

0.8

比較規(guī)格時(shí)不顯示限制，因此請(qǐng)參閱每個(gè)型號(hào)的規(guī)格。

限制

● 主電路電源輸入 直線伺服電機(jī)的電壓、頻率、連續(xù)推力和*大轉(zhuǎn)速組合旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速為規(guī)定的電源電壓和頻率。

?MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V ~ 240 V 電源時(shí)，有效負(fù)載系數(shù)為 75% 或更低。

● 主電路電源輸入 額定電流、三相電源使用時(shí)的電流值。

? MR-J4-60B：與符合 UL 或 CSA 標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)組合使用時(shí)，額定電流為 2.9 A。

●主電路電源輸入 允許電壓波動(dòng)MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V~240 V 電源時(shí)，在有效負(fù)載系數(shù) 75% 或更低時(shí)使用。

●允許的再生功率 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 由于*佳再生選項(xiàng)因每個(gè)系統(tǒng)而異，因此請(qǐng)使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇*佳再生選項(xiàng)。

?有關(guān)使用再生選項(xiàng)時(shí)允許的再生功率 [W] 的信息，請(qǐng)參閱“再生選項(xiàng)”。

●允許的再生功率 外部再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)附件）

?由于*佳再生選項(xiàng)因系統(tǒng)而異，因此請(qǐng)使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇*佳再生選項(xiàng)。

?有關(guān)使用再生選項(xiàng)時(shí)允許的再生功率 [W] 的信息，請(qǐng)參閱“再生選項(xiàng)”。

? 內(nèi)部 （ ） 是冷卻風(fēng)扇 （1.0 m）3/min 或更大，安裝 92 mm 方形×2 個(gè)單位），并更改 [Pr. PA02]。

還有一個(gè)伺服放大器，沒有隨附的再生電阻器。 有關(guān)詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱 “單軸伺服放大器類型名稱的配置”。

● 有關(guān)使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

和動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)的容許負(fù)載慣性矩和容許負(fù)載質(zhì)量比的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)資料集。

?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（可選）。 如果不連接外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，伺服電機(jī)在緊急停止等過程中不會(huì)突然停止，可能會(huì)自由運(yùn)行，從而導(dǎo)致機(jī)器碰撞等事故。 如果在設(shè)備配置中未使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，請(qǐng)確保整個(gè)設(shè)備的**性。

● SSCNET III./H 命令通訊周期

和命令通訊周期取決于伺服系統(tǒng)控制器的規(guī)格和連接軸的數(shù)量。

● 軟件版本為 A3 或更高版本的伺服放大器支持全閉控制和

全閉控制。

●伺服功能、駕駛員對(duì)駕駛員通信功能、刻度測量功能：由軟件版本為 A8 或更高版本的伺服放大器支持。

- Super Trace 控制和丟失運(yùn)動(dòng)校正功能：由軟件版本為 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●**性能 符合標(biāo)準(zhǔn)

和**等級(jí)取決于 [Pr. PF18 STO 診斷異常檢測時(shí)間] 的設(shè)定值以及是否通過 TOFB 輸出進(jìn)行 STO 輸入診斷。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)數(shù)據(jù)表。

● **性能 測試脈沖輸入（STO）/測試脈沖是在一定時(shí)間內(nèi)立即關(guān)閉對(duì)伺服放大器的信號(hào)，并允許外部電路進(jìn)行自我診斷的信號(hào)。

●結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)）

?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不包括端子臺(tái)。

●三相電源輸入：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C或使用有效負(fù)載系數(shù)為75%或更低的產(chǎn)品。

●特寫安裝 單相電源輸入，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C，或使用有效負(fù)載率為75%或更低的產(chǎn)品。

● 環(huán)境條件 關(guān)于海拔1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請(qǐng)參閱每個(gè)伺服放大器、驅(qū)動(dòng)單元或轉(zhuǎn)換器單元的技術(shù)數(shù)據(jù)收集。

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2024/8/27